深度强化学习使得强化学习变得真正实用。现实的应用中环境往往是非常复杂的，观察到的状态通常由图像、语音、语言数据等组成，利用深度学习的强大表示学习能力，可以从这些数据中学到更好的状态、动作或模型表示，用于强化学习。 机器人控制是Deep RL非常值得探索的场景。
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